Tau Robotics testa em São Francisco faxina com humanoide que já aspira sem ajuda
Em São Francisco, nos Estados Unidos, a startup Tau Robotics passou a cobrar 60 dólares por faxina semanal com dois robôs humanoides em fase de testes. O serviço vem após experimentos em apartamento real, com limpeza de cozinha e banheiro. Cada atendimento gera exemplos do mundo real usados para treinar gerações futuras mais independentes.
A tabela atual prevê 60 dólares por visita semanal com dois robôs ou 100 dólares por atendimento avulso. No início, a hora com uma máquina custava 30 dólares. O valor baixo para um produto tão novo se explica pela busca por registros: cada bancada esfregada e cada roupa dobrada vira material de aprendizado. Até agora foram apenas algumas centenas de faxinas, volume pequeno diante da variedade de tarefas domésticas, que deve exigir uma quantidade enorme de dados.
Há divisão clara entre o que já funciona sozinho e o que ainda depende de exemplo humano. Segundo a cofundadora Cornelia Weinzierl, aspirar e passar pano no chão o robô já faz sem ajuda direta. Fazer cama e dobrar roupa exigem orientação por movimentos: o piloto executa os gestos e os sensores transmitem os comandos para a máquina repetir. Esses trechos guiados rendem o material mais valioso para os modelos. As máquinas têm cerca de 1,4 metro de altura, cabeça impressa em 3D com antenas para falar com a sede, duas mãos em garra também impressas em 3D porque dedos mais parecidos com os humanos se mostraram frágeis, além de câmeras na cabeça e nos punhos e sensores que copiam os movimentos.
A locomoção segue como limite. Na chegada em uma minivan, o robô encarou oito degraus até a porta e subiu com desequilíbrio, avançando e recuando sem perder totalmente o equilíbrio, com a coordenação afetada pelo atraso de transmissão a partir da sede. A escada interna com carpete precisou de transporte manual. A primeira visita parou antes de completar uma hora porque o calor travou o equipamento que o controlador usava para acompanhar o apartamento, não a máquina. Sem imagem remota, não houve como continuar. A empresa pediu desculpas, zerou a cobrança e ofereceu outra visita gratuita.
Cerca de um mês depois, a segunda faxina foi bem melhor, com subida com pouca ajuda, limpeza satisfatória da cozinha sem encarar o fogão e atuação no vaso sanitário, incluindo três solturas da ponta da haste e três reencaixes por tateio até achar o ângulo certo. As falhas se mantiveram: torneiras deixadas pingando, derrubada de uma garrafa fechada de azeite e incapacidade de levantar um purificador tombado. O saldo é de capacidade física comprovada para esfregar, aspirar e passar pano, mas com lentidão, dependência de conexão e necessidade de ajuda em escadas e imprevistos.